Интервью с командой ГИТ. Технологический конкурс НТИ Up Great «Экспедиция»
- Расскажите про вашу команду
Наша команда уже длительное время занимается проектами, связанными с беспилотными летательными аппаратами. И в процессе эксплуатации мы пришли к тому, что надо развивать приборы управления полезной нагрузкой, чтобы повысить качество выполняемых работ. Для себя мы видим важными задачи интеграции большой номенклатуры регистрирующих приборов в единую систему сбора и анализа информации. Это позволит решать более интересные задачи прямо во время полета. Например, можно быстро производить подсчет популяций или быстро получать уведомления о найденных объектах.
С одним из наших решений мы участвовали в конкурсе «Экстренный поиск»*, где поставили перед собой амбициозную цель максимально оперативного уведомления волонтеров поисковых команд о нахождении потерявшихся людей. Для конкурса «Экспедиция» нашей задачей было адаптировать и развить функционал нашего устройства не только для поиска людей, но и для проведения археологических раскопок.
- В чем, на ваш взгляд, уникальность конкурса, и почему вы решили принять в нём участие?
Уникальность в том, что часть технологий существуют уже давно, а мы решили адаптировать их для относительно небольших летательных аппаратов. Нам показалось интересным создать не просто беспилотник с набором технологий, а реализовать полноценное решение. Это важно как для наших дальнейших проектов, так и с точки зрения тех глобальных задач, что ставит перед собой Фонд НТИ.
- Что было самым сложным для вас как для разработчиков в этом конкурсе?
Мы всегда стараемся подходить к выполнению задач креативно и быть максималистами. Нам было интересно сделать такое решение, которое позволило бы закрыть максимально большой спектр задач. Ведь, помимо участия в конкурсах Фонда НТИ, нам интересна и коммерциализация наших идей. Но такой максималистский подход, порой, создает нам определенные трудности. Когда мы участвовали в прошлом году в конкурсе «Экстренный поиск», мы поставили перед собой цель объединить две независимые разработки: беспилотник и нейросетевые технологии поиска людей. Конечно, мы надеялись, что наше устройство станет победителем. Однако во время испытаний мы дважды разбили наш беспилотник по причине не очень высокой его надежности. В какой-то степени нам приятно, что организаторы увидели в нашем решении большую перспективу и частично использовали его для разработки конкурса «Автономный поиск».
В этом году мы решили объединить еще больший набор устройств для поиска археологических объектов в одно, но снова потерпели неудачу по техническим причинам.
В процессе разработки и тестирования мы часто получаем много, в том числе и негативного опыта. Часто мы сталкиваемся с проблемами там, где не могли бы их даже предположить. Осмысление этого опыта, поиск нестандартного, но эффективного решения часто отнимает много времени. Для нас это и было самым сложным.
- Расскажите про ваше устройство
У нас устройство радиолокационного обзора на основе синтезированной апертуры. Эта технология не новая, но с учетом поставленных в рамках конкурса задач очень перспективная. Она позволяет проводить сканирование поверхности с большой скоростью и со значительным удалением от площадки сканирования.
Мы смогли разместить радар на борту относительно небольшого беспилотного судна. Это дало нам множество преимуществ. Во-первых, мы можем сканировать большие площади быстро. Если типовые технологии обеспечивают сканирование 2-3 км2/ч, то наше устройство может сканировать до 40 км2/ч. Во-вторых, наша технология работает в условиях плохой видимости: тумана, задымления, ночью или под снегом. Это важно, когда нужна быстрая и точная разведка.
Однако самым сложным было создать беспилотник, который весил бы не более 30 килограмм. Наша установка пока еще достаточно тяжела, поэтому мы были вынуждены использовать квадрокоптер, который находился на пределе своих возможностей. Из-за этого мы его и разбили.
- В чем для вас был основной вызов в этом конкурсе?
Сложно было адаптировать очень разные технологии для размещения на борту БВС. Нам пришлось собрать в одну команду очень разных инженеров: разработчиков БВС и радилокационного оборудования, специалистов по нейросетям и инженеров. Интегрировать все в единую систему и разместить всё в компактном корпусе БВС, а также учесть все особенности его полета, было для нас вызовом.
*Конкурс «Экстренный поиск» проходил в 2023 году, было подано более 150 заявок, в финале приняли участие 11 команд