Интервью с командой «Магнэты». Технологический конкурс НТИ Up Great «Экспедиция»
1.Расскажите про вашу команду
Основу нашей команды составляют пилоты, которые выполняли основную работу в полевых условиях. Руководство проектом во время проведения осуществлялось мною из офиса в Санкт-Петербурге, а также моими коллегами из Москвы, которые уже принимали участие в аналогичных конкурсах от НТИ. Они помогли нам наладить организационные вопросы, так как для нашей команды из геофизического отдела этот конкурс был новым опытом. В целом команда состояла из двух пилотов, меня как руководителя и двух человек из Москвы, отвечавших за коммуникацию с НТИ.
- Принимали ли вы ранее участие в аналогичных конкурсах?
Конкретно по геофизическому направлению — нет, но команда от нашей компания принимала участие в Технологическом конкурсе НТИ Up Great «Аэрологистика». Предыдущий опыт оказался не совсем удачным, поэтому мы постарались учесть ошибки и в итоге достигли довольно положительного результата.
- Какие трудности возникли у вас как у разработчика во время участия в конкурсе?
Основной сложностью было понять, действительно ли предложенные для поиска объекты возможно обнаружить с помощью наших геофизических методов. Сначала у меня возникло сомнение, что поиск этих объектов вообще имеет смысл, поскольку казалось, что физически это невозможно. Однако после тщательного анализа и осознания, что все участники находятся в равных условиях и каждому сложно, мы всё-таки решили попробовать.
- Расскажите про ваше устройство
На конкурс мы представили три комплекта оборудования. Первый комплект — для лидарной съемки, которая позволяет выявить изменения на рельефе. Второй комплект — аэрофотосъемочное оборудование для обнаружения визуально заметных изменений. Третий — геофизический комплекс Геоскан 401 Геофизика, предназначенный для определения магнитных свойств пород. Этот комплекс особенно полезен для поиска объектов с повышенной намагниченностью, включая археологические объекты, такие как обожженная глина или кирпич, которые могут приобрести намагниченность при длительном воздействии на них высокой температурой. Все оборудование устанавливалось на носителе квадрокоптерного типа Геоскан 401, произведенного нашей компанией. Полезная нагрузка включала лидар, камеру и квантовый магнитометр, который мы также изготавливаем самостоятельно.
- Какие объекты оказались самыми сложными для поиска и почему?
Наш результат участия в первом этапе конкурсе в целом положительный благодаря качественному анализу данных аэрофотосъемки. Это позволило нам визуально идентифицировать объекты. Однако магнитная съемка, на которую мы возлагали большие надежды, не оправдала ожиданий. Почему – сказать сложно, возможно, нам не хватило времени для выполнения непосредственно самих полетов. На конкурсе было два типа объектов: крупные объекты, такие как захоронения, и мелкие предметы, например, мечи, подковы и шлемы. Крупные объекты мы обнаружили с помощью аэрофотосъемки. Мелкие предметы, закопанные в землю, должны были быть видны на магнитной съемке, но, к сожалению, на выбранной для съемки территории оказалось много металлического мусора, оставшегося от сельскохозяйственной деятельности. Мы зафиксировали около 40 аномалий, связанных с металлом, но среди них было практически невозможно выделить исторические артефакты. Поэтому все аномалии остались без классификации, так как на данном этапе это было невозможно.
- Почему, несмотря на первоначальные сомнения, вы все-таки решили участвовать в конкурсе?
Мнение изменилось, когда мы осознали, что у других команд тоже нет гарантированных решений, и все находятся в состоянии неопределенности относительно успеха. Понимая, что никто не обладает явными преимуществами, и имея свободное время, мы решили рискнуть. Никаких специальных доработок мы не проводили — использовали ту же проверенную методику, которая показала свою эффективность на аналогичных объектах.
- Какие выводы вы сделали после первого этапа конкурса и что планируете улучшить для следующего этапа?
Основным выводом для меня как руководителя стало понимание необходимости быть менее консервативными. Изначально, из-за нехватки времени, мы не стали экспериментировать и внедрять новые методы, которые потенциально могли бы помочь. Вместо этого мы сосредоточились на том, что у нас есть. Однако, наблюдая за другими командами, которые применяли разные физические приборы, мы решили, что для будущих этапов попробуем использовать новые технологии на наших беспилотниках.