Тихая токосъемная революция из Эберсвальде (которую никто не заметил)
Собрался наконец написать о событии, которое прошло в прошлом году почти незамеченным. Но которое, по моему мнению, должно заставить пересмотреть как концепцию развития троллейбуса, так и концепцию развития разных типов электробусов.
В сентябре позапрошлого уже, 2017 года, я написал пост о рациональном пути развития троллейбуса, каким он мне видится. В нем я продвигал идею, что троллейбус должен питаться от КС на перегонах, а на всяческих перекрестках должен иметь возможность совершить маневр на АХ. Ключевой момент: любой маневр! Поворот в любую сторону, разворот - все, что угодно. Это многократно повысит связность и гибкость троллейбусной сети, позволит избавиться от сложных развязок КС на пересечениях троллейбусных линий, но в то же время не потребует столь громоздких и дорогих батарей, как нынешний увеличенный АХ на несколько километров. Ведь потребная длина АХ по сути ограничивается пределами перекрестка.
Ключевой технологией для реализации этого принципа является автопостановка штанг на провода без участия водителя при любом разумном отклонении троллейбуса от оси КС. То есть нужна система технического зрения, способная распознать провода на фоне неба и других объектов, и выдать управляющие команды на привода штанг для точного позиционирования головок на провода.
Тогда, в позапрошлом сентябре, я получил несколько удивившую меня обратную связь, сводившуюся к тому, что столь "интеллектуальные" системы - дело далекого будущего, что техника никогда не заменит человеческий мозг в тонком деле позиционирования штанги, что ночью это работать не будет никогда, что это будет стоить баснословных денег и так далее и так далее.
Ну что ж, пока кто-то не верил, а я все собирался с силами заняться темой всерьез, немцы взяли да и сделали:
Что сказать?.. Молодцы! Браво!
Для установки штанг на провода достаточно нажать одну кнопку, при этом не важно, с каким отклонением от оси линии стоит троллейбус. 20 секунд по хронометражу ролика - и штанги на проводах.
А теперь представьте, что на каждом нашем питерском троллейбусе с УАХ (увеличенным автономным ходом) стоит такая система. И троллейбус может подключаться к линии в любом месте. Не зависеть от домиков КШТ, от припаркованных машин, от расчистки снега, от трассы маршрута.
Не потребуется никаких специальных мер по организации мест подключения к линии на маршруте. Никаких. Отпадет поиск площадки с плавным подъездом, на которой троллейбус должен точно спозиционироваться под КШТ и постоять, не мешая движению, пока поднимаются штанги (сейчас необходимость в такой площадке сильно сковывает планирование трасс УАХов).
Отпадет необходимость в специальных отводах-тупиках КС, позволяющих троллейбусу-УАХу поднимать штанги, не держа другие троллейбусы.
Ничего этого не нужно. Доехал до линии и подключайся. Хочешь на остановке, а хочешь, так и на светофоре. Соответственно, снимается ограничение на количество точек подключения к линии по трассе маршрута. Хоть по десять раз за круг. 20 секунд - и готово.
Помните, когда был ремонт Невского, УАХи запускали в объезд: Невский-Загородный-Гороховая-Морская. Все эти улицы имеют троллейбусные линии, нет только нужных поворотов. И все эти улицы УАХи проходили на автономке, потому как не будешь же бегать 4 раза ставить штанги посреди оживленного движения.
Потому УАХам и нужна большая батарея - чтоб хватало. А при наличии системы автопостановки батареи должно хватать только на длину очередного поворота + запас чтобы отъехать от перекрестка. Даже с учетом запаса на то, чтобы заранее перестроиться, это совсем не то же самое, что обеспечить АХ в десятки километров. Таким образом, не обязательно весь парк троллейбусов/электробусов держать с большими батареями. Они нужны только для обслуживания маршрутов, трассы которых далеко отходят от сети. Для работы на трассах, большая часть которых проходит под сетью (по сути для замены классического троллейбуса и некоторых автобусных маршрутов, типа семерки), достаточно иметь троллейбус/электробус с небольшим АХ, например на базе «вечных» суперконденсаторов, и системой автопостановки штанг.
Раньше я вообще хотел предложить дооборудовать вообще все троллейбусы города системой автопостановки и накопителем на суперконденсаторах для обеспечения автономного хода до 500 метров (а больше и не надо). Суперконденсаторы имеют то преимущество, что они практически вечные по сравнению с капризной литий-ионной батареей. Но бессердечная физика разбила мои мечты. Накопитель на суперконденсаторах на 500 метров на нынешнем уровне технологий будет весить минимум тонну, а скорее три. Такое в уже построенный, да еще и поживший троллейбус не впихнешь. Да и цена не обрадует. Но вот в троллейбусах нового строительства можно предусмотреть и такой накопитель вместо капризной li-ion батареи. Длина АХ конечно сильно снизится, а цена в самом лучшем случае не изменится, но зато этот накопитель поставил и забыл - он должен прослужить лет 50-100. Такой троллейбус/электробус и должен заменить со временем классический троллейбус.
Троллейбусная сеть города при этом должна трансформироваться в набор длинных магистральных линий (в том числе там, где их сейчас нет) с радикальным упрощением перекрестков между ними, так как для троллейбуса с автопостановкой штанг не будет проблемой совершить на перекрестке любой маневр на АХ, а потом присоединиться к новому участку сети. Повысится скорость прохождения перекрестков, радикально уменьшится столь нелюбимое визуальное загрязнение от КС, снизится вероятность обрывов и задержек, да и трамвай вздохнет спокойнее без значительного числа обесточенных пересечек. Но главное, в сложных узлах трасса следования троллейбуса сможет наконец определяться удобством пассажира, а не техническими ограничениями на развязки контактной сети. Возможность подъезда троллейбусов маршрутов 1, 9, 34 прямо ко входу на станцию метро Петроградская яркий тому пример.
Немецкая система автопостановки не лишена и недостатков, главный из которых - специальные ловители на башмаке токоприемника, помогающие позиционировать штангу.
После окончания позиционирования они откидываются назад
и, как заверяют разработчики, не мешают головке токоприемника проходить любые спецчасти. Важная поправка: любые спецчасти идеальной современной контактной сети города Эберсвальде.
Как они поведут себя на наших кривых крестовинах и дубовых стрелках с углом расхождения проводов 15 градусов - неизвестно. Да и вообще, это тонкая механика, которая гарантированно поставит в тупик парковских слесарей с ключами на 45 в карманах. Впрочем, как показано на видео, точность позиционирования штанги такова, что эти ловители не очень то и нужны.
Возможно, по мере допиливания софта, удасться от них отказаться вовсе.
Вот так вот. Я пока не отказался от идеи создать свою версию этой системы, заточенную под наши реалии. Может и соберусь.
В любом случая такая система, кто бы ее ни сделал, способна подарить вторую жизнь троллейбусным системам всего мира - жизнь долгую и эффективную.