Интервью с командой CVS. Технологический конкурс НТИ Up Great «Экспедиция»
1. Почему вы решили принять участие в конкурсе, и был ли у вас ранее подобный опыт?
Наш первый опыт участия в Технологических конкурсах Up Great состоялся два года назад: тогда мы заняли второе место в финале конкурса «Экстренный поиск». Автономный поиск людей с помощью БПЛА является одним из ключевых направлений нашей компании, так как объединяет две основных компетенции: высокоточные алгоритмы распознавания объектов и работу с робототехникой. В последние годы мы в целом активно развиваем направление интеллектуальной обработки аэрофотоснимков с беспилотников. Когда был объявлен конкурс «Автономный поиск», у нас уже было четкое представление о том, как технически реализовать эту задачу. Мы поставили себе цель в этот раз занять первое место и успешно её достигли.
- Расскажите про ваше решение на конкурсе
Наше решение основано на классической нейросетевой архитектуре, которую мы адаптировали под специфику конкурса, — большое разрешение изображений и небольшой размер искомых объектов. Мы значительно модифицировали её параметры для ускорения работы и реализовали алгоритм на языке программирования C++, выполнив глубокую оптимизацию под конкретную платформу. Основная задача заключалась в достижении максимальной производительности, что и обеспечило нам преимущество по сравнению с другими участниками конкурса.
- Планируете ли вы участие в следующих этапах конкурса? И какие выводы вы сделали после этого этапа?
Да, мы планируем участвовать в следующих этапах. Главный вывод этого этапа — необходимость смещения приоритета с максимальной скорости на улучшение качества распознавания, так как в следующих этапах конкурса бонус за скорость уже не предусмотрен. Также мы столкнулись с рядом технических вызовов, которые будем учитывать при доработке, что позволит сделать наше решение более устойчивым и точным.