У нас новые испытания!!!

И они будут задействованы уже на Финале!

Вот их список:

1.Горка с трубами

Препятствие включает в себя основание в виде ступенчатого корпуса, состоящего из двух уровней. Перед заездом на каждый из которых закреплены вращающиеся трубы. Высота ступени - 60 мм, общая высота - 120мм.

2. Звёздочки

Испытание, включающее плоское основание, содержащее параллельные прорези. Внутри прорезей имеются вращающиеся трёхлучевые звёзды, закрепленные на стержнях, расположенных на тыльной стороне основания. Звёзды выдаются над поверхностью максимум на 70 мм.

3. Изгородь

Испытание включает в себя плоское основание с фанерными планками с волнообразной кромкой. Элементы из фанеры выполнены в виде скрепленных с основанием длинных плоских планок расположенных под прямым углом друг к другу и скрепленных между собой. Высота планок над поверхностью колеблется от 20 до 60 мм.

4. Провалы

Препятствие включает в себя основание, выполнено в виде усечённой пирамиды с призматическими выемками в верхней части, внутри которых расположены теннисные мячи (65 мм в диаметре). Глубина выемки - 110 мм, сторона квадратного выреза - 120 мм, сторона треугольного выреза - 150 мм. Угол наклона скатов испытания - 30°. Общая высота испытания - 110 мм.

Задача:

— Преодолеть испытание.

— Доставить мяч из одной выемки в другую (не обязательно к выполнению). За каждый доставленный мяч начисляются баллы.

5. Сломанные весы

Фанера, закрепленная на оси, находящейся в центре ячейки. Максимальный угол наклона качели составляет около 30°. Высота в центре - 90 мм, сторона квадратной платформы - 640 мм.

А кроме того мы усовершенствовали другие испытания. Вот выдержки из приложения к регламенту, где жирным шрифтом выделены изменения:

1. Рельсы.

Испытание представляет собой ячейку полигона с фанерной площадкой, в которой проделаны ряды отверстий по двум противоположным сторонам. В отверстия вставляются штифты, выступающие из двух длинных коробов. Высота и ширина коробов - 70 мм. Ширина постановки рельс регулируется под ширину базы робота перед стартом. Заезды на рельсы являются частью короба и имеют угол наклона 20°.

2. Бассейн с шариками и трясина.

Слой шариков для пинг-понга толщиной от 40 до 150 мм, находящийся в углублении между двумя любыми наклонными испытаниями или в глубоком коробе без вспомогательных выездов, находящемся в одной ячейке (глубина короба - 108 мм, сторона - 600 мм). Диаметр шарика - 40 мм.

В таких же коробах теперь может находиться и трясина!!!

3. Разбитая дорога (шипы)

Испытание представляет собой стандартную ячейку полигона с отверстиями (или без) и закрепленными сборными фанерными (или цельными деревянными) блоками . Блоки могут быть различной формы: круглая и треугольная призма, параллелепипед. Длина грани - 70мм, ширина грани - 50мм, высота шипа - 50мм. Ширина отверстий до 120 мм.

Мы объединили понятия Шипы и Разбитая дорога из-за похожести испытаний!!!

Это все испытания, которые мы изготовили на данный момент, но скоро мы расскажем и об остальных…