Первокурсники ИФТИС о проектной практике.
Первыми представляют свой проект ребята из группы Б20-601. Проект, которым занимаются ребята, получил название «Умная платформа».
Максим Болотов: изначально мы планировали сделать что-то вроде самоходного рюкзака, самоходной сумки, которая может автоматически следовать за владельцем какого-то устройства: маячка на руке или в кармане у владельца, в телефоне, например. Это устройство сопряжено с самой платформой, чтобы она могла следовать за владельцем, куда ему нужно, а еще она должна перевозить грузы необходимой массы. Рюкзак, который самостоятельно ездит за своим хозяином, в общем. Полностью идею рассказать не можем, часть разработок держим в тайне. Мы считаем, что наша идея новая, именно такого никто не делал, как мы изучили. Хотим добиться эффекта «Вау!» от других, когда оно заработает, стоит дождаться.
Какие роли есть в вашей подгруппе? Как вы распределили зоны ответственности обязанности и что делал каждый участник команды?
Илья Днепровский: в середине семестра, когда все завязли в долгах, пересдачах, у меня было посвободнее с графиком, поэтому я решил взять на себя ведущую роль в команде. Я вел переговоры с Михаилом, нашим преподавателем, по возможности помогал ребятам. На данный момент я координирую наши действия.
Максим Кузнецов: исходя из начальных умений ребят и исходя из того, кто чему хотел научиться. Мы, во-первых, не все умеем, во-вторых, кто-то хочет кодить, кто-то паять, кто-то моделировать. В конце сентября, после первого занятия по проектной практике, я сел и буквально за 15 минут накидал примерную модель самой платформы. Позже немного поменял по размерам и геометрии, но основные моменты были готовы. Решил отправить Илье, но поскольку я работаю в Inventor (Autodesk Inventor, прим. ред.), а Илья в Компасе 3D, то там детали разлетелись на много километров, и ему пришлось ее заново пересобирать. Мы сначала думали, что вместе с Ильей будем моделировать, но из-за несовместимости наших САПР-ов, решили, что оставшимся моделированием будет заниматься только Илья. Еще Илья занимался электрическими схемами, но там еще предстоит довольно большая работа, будем вместе заниматься этим в будущем.
Кодом, который отвечает за передвижение платформы, занимается Макс Болотов. Сейчас у нас есть один код для передвижения, который просто управляет платформой с телефона виртуальным джойстиком, но впоследствии платформа должна сама собой управлять. Самостоятельное управление сейчас мы пытаемся реализовать, это такая солянка из разных кодов, которые мы сами пишем и находим в открытых источниках.
Решением теоретических проблем занимался также Макс и Даниил, еще один член нашей команды. Как мы уже говорили, проект более-менее новый, точнее, путь, через который мы его реализовываем, поэтому мы пытаемся попутно искать необходимую информацию в интернете.
Еще один наш сокомандник, Владимир Капустин, отвечал за документацию и смету, искал детали для опытного образца в интернет-магазинах. Его вклад в работу мы очень ощутили перед защитой, когда оформляли пояснительную записку к проекту.
Для решения глобальных общих проблем мы часто собирали некие консилиумы, брейнштормили, придумывали решения. Командная работа очень помогла продвинуться вперед.
Где вы учились до МИФИ всем навыкам, которые перечислили сейчас? Занимались ли проектной деятельностью?
Максим Кузнецов: до поступления в МИФИ я участвовал в чемпионате Москвы WorldSkills в компетенции «Изготовление прототипов». Когда готовился, очень сильно прокачался за две недели в моделировании, научился некоторым хитростям 3D-печати, в плане, чтобы не просто нажать на кнопку и распечатать на 3D-принтере деталь, а как скомбинировать при печати несколько видов пластика, например. Дополнительно делал в школе проекты, один из них, кстати, создавался в МИФИ на Московской предпрофессиональной олимпиаде, где мы с командой собирали генератор фигур Хладни. Тогда я больше занимался оформлением документации к проекту, а ребята занимались самой установкой. Когда мы это делали, я еще не думал, что пойду учиться в МИФИ. Второй проект создавал у себя в лицее, я полностью сконструировал установку, запрограммировал движки и все управление ей на Arduino.
Максим Болотов: тяга к инженерному делу была всегда, поэтому я и решил поступать на робототехнику и мехатронику в МИФИ. Я хотел конструировать роботов, независимо от того, будет это связано как-то с учебной программой или же я буду стараться заниматься этим параллельно учебе. Я не рассматривал наш университет для поступления до самой сдачи ЕГЭ, но потом родители случайно его нашли и я решил изучить учебную программу. В последние полчаса подал свое согласие на последнее бюджетное место, прошел, а когда я узнал, что есть проектная практика с первого курса, очень этим загорелся и с еще большим нетерпением ждал начала учебного года. В школьные годы ничем, чем занимаюсь сейчас в рамках проектной практики, не занимался, единственное, имел интерес к деятельности моего старшего брата-программиста.
Илья Днепровский: в моем родном городе Чите есть Центр инновационного молодежного творчества, там я занимался 8 лет робототехникой, писал научные работы, с ними ездил на конференции, в прошлом году был на международной конференции в Абу-Даби Expo-Sciences International 2019 Abu Dhabi. Сам я учился в самой обычной школе, которая находилась рядом с домом. По словам завуча, поступление выпускников моей школы в университеты уровня топ-5 или топ-10, бывало раз в десятилетие, вот в последний раз такое «событие» было в 2004 году, когда человек поступил в МИФИ.
Сколько по времени и как проходила подготовка вашего проекта?
Илья Днепровский: как всегда бывает в таких проектах, пик активности приходится на первый день, когда тебе дали задачу, и на последний день, то есть непосредственно перед сдачей. Я больше всего делал в первые дни, как раз с Максимом мы сделали прототип модели, потом началась 8-ая неделя, контрольные, всем нам было не до проекта. Позже вечерами, в свободное время доделывал модель, поэтому, когда в других командах все горело, никто ничего не успевал, у нашей команды уже была готовая модель, которую преподаватель утвердил еще в начале декабря, а перед защитой мы все вместе оформляли пояснительную записку к проекту.
Максим Болотов: я начинал искать информацию, когда понимал, что работа над моделью близится к завершению, ведь следующей ступенью стал поиск теоретического обоснования проблем, которые мы попутно насобирали к этому моменту. Начиная с середины семестра и до самой защиты, примерно раз в два дня я пытался найти нужную нам информацию в интернете на всяких форумах и сайтах. В итоге к сегодняшнему дню мы решили первую проблему, а предполагаемое решение второй сегодня на защите похвалил Михаил и сказал, что скорее всего это сработает, и мы находимся на верном пути.
С какой техникой, установками вам приходилось работать?
Илья Днепровский: к сожалению, на кафедре, где находятся все лаборатории и мастерские, мы успели побывать всего пару раз из-за карантина. В первый раз мы делились на команды и презентовали наши идеи наших проектов, а во второй для нас устроили небольшую экскурсию по кафедре №18 и показали новую мастерскую 3D-печати. Модели деталей мы отправляли нашему преподавателю, он печатал их уже во время всеобщего карантина.
Максим Кузнецов: я хотел когда-то дома сам напечатать колесо для нашей платформы, но так и не доходили руки, решил сейчас.
(На фоне раздаются звуки печатающего принтера у Максима дома)
Какие новые навыки и знания вы приобрели за семестр проектной практики?
Максим Кузнецов: создавать параметрические детали в Inventor, сейчас я могу сразу сделать деталь и потом только задавать необходимые размеры, деталь будет автоматически перестраиваться. Раньше я моделировал вручную каждую деталь, это было очень долго.
Илья Днепровский: до проектной практики я уже умел моделировать, мне казалось, что я и правда умею делать это неплохо. Сейчас мне кажется, что я такие вещи в процессе создания нашей несчастной модели делал! Из Компаса я выжал, все, что он умеет, я считаю. Но оформлять по ГОСТ-ам документацию еще не умею, в следующем семестре мне только предстоит освоить это.
Максим Болотов: мне кажется, я получил большой объем технических навыков и знаний, ведь до этого я ничего не умел. Уже на среднем уровне начинаю во всем разбираться: в электронике, в устройствах, которые мы будем использовать для сборки опытного образца, чуть больше разбираюсь в программировании, научился комбинировать и связывать разные части кода, постараюсь часть, связанную с программированием, в будущем полностью взять на себя в проекте.
Где вы брали информацию для реализации вашего проекта?
Максим Болотов: из источников в основном подключали Stackoverflow, GitHub и другие. Пытались связаться с зарубежными программистами, производителями чипов, которые нужны нам для проекта, так как мы внедряем в свой проект одну технологию, которой владеет только одна компания. Исходный код находится в закрытом доступе, софт нельзя скачать, но он мог бы решить полностью нашу проблему, которую мы решаем сейчас в проекте. Производители на сайте своего продукта сами написали, что могут предоставить доступ к этому софту, сейчас мы пытаемся связаться от имени МИФИ с ними для его получения.
Что стало самым сложным для вас при подготовке проекта?
Максим Кузнецов: я привык, что в других проектах мы сразу начинали что-то делать руками, а потом по ходу дорабатывали, потому что мы что-то не рассчитали или что-то в процессе сборки сломалось. Для меня было нормой вечером перед защитой поехать по магазинам и докупить недостающие детали. Здесь, на проектной практике, нас учат сначала рассчитать, а потом только закупать все необходимое для проекта. Это, конечно, правильный подход, но так скучнее. (Смеется). Круто, что в МИФИ есть бюджет, который мы можем потратить, реализуя свои задумки.
Какие в целом впечатления от проектной практики у вас сложились за это время?
Максим Кузнецов: очень классно, что она есть. Я рад, что у нас не как у ребят из других вузов, где к практике, в лучшем случае, они переходят на третьем курсе, например, а где-то, обучаясь на технических специальностях, так и ни разу ничего не сделают руками.
Планируете ли вы развивать свой проект в будущем и если да, то как?
Максим Болотов: я хочу, чтобы наша платформа научилась уверенно двигаться уже к лету. Мы учли, где и кому можно продать либо этот проект, либо опытные образцы. Я считаю, что проект не должен быть экспонатом на выставке в музее, не должен просто стоять и радовать нас, что мы такие творцы и сделали его, а должен приносить деньги на будущее развитие проекта, например.
Илья Днепровский: на данный момент мы не сделали ничего принципиально нового, но если в будущем нам удастся решить главную проблему, тогда наш проект станет по-настоящему уникальным.
Какие у вас цели на будущее в плане научных свершений?
Максим Кузнецов: мне ближе практика. Я пытался в школе делать какие-то теоретические проекты, но все-таки мне больше хочется видеть физический результат - установку или робота. Я хочу пойти на межвузовский чемпионат WorldSkills, чтобы в будущем попасть на чемпионат России, буду участвовать в инженерных олимпиадах, буду заниматься подобными техническими проектами.
Илья Днепровский: Макс ставит высокие цели, на мой взгляд. В нашем непостоянном мире загадывать даже на месяц вперед - дело неблагодарное, поэтому говорить о том, чем я хочу заниматься в будущем, пока рано. После недавнего теста по аналитической геометрии, который я завалил, мне сейчас хочется только сдать его, а еще хотелось бы хорошо сдать первую сессию:)
Максим Болотов: я бы хотел и дальше заниматься проектами, так как я креативный человек, мне нравится придумывать «что-то», что потом можно воплотить в жизнь. Я хотел бы заниматься проектами возможно внутри кафедры, возможно в рамках проектной практики будущих курсов. Но и в целом, по жизни, я надеюсь, что полученные сейчас на проектной практике знания, помогут заниматься мне подобным изобретательством.
Понравилась статья? Ставь лайк, поддержи ребят!
Совсем скоро мы расскажем о проекте первокурсников из группы Б20-611, который связан с беспилотными летательными аппаратами.
#18кафедра@mephi_iftis #ПроектнаяПрактика@mephi_iftis #ИФТИС