Кафедра механики и процессов управления
Базовая организация: федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского Российской академии наук (ИПМех РАН).
На кафедре есть несколько лабораторий. Дальше мы подробнее расскажем о каждой из них:
- Лаборатория механики систем;
- Лаборатория механики и управляемых систем;
- Лаборатория робототехники и мехатроники;
- Лаборатория механики и оптимизации конструкций;
- Лаборатория трибологии.
Лаборатория механики систем
Зав. лабораторией — чл.-корр. РАН д.ф.-м.н. Решмин С.А.
На каких направлениях и над какими проектами у вас работали студенты?
Математическое моделирование движения дронов, беспилотных летательных аппаратов, автономных необитаемых подводных аппаратов; синтез алгоритмов управления движением квадрокоптера; математическое моделирование механизма авторегулирования мозгового кровотока с использованием математической теории управления.
Какие предметы нужно знать хорошо для успешного обучения на кафедре?
Линейную алгебру, дифференциальные уравнения, теоретическую механику, а также понадобятся базовые навыки программирования.
На что идет упор в обучении — на практику или теорию?
Акцент на углубленное изучение методов математического моделирования, алгоритмов математической теории управления и практическую работу с дронами.
Что будут изучать студенты?
· Моделирование и управление движением беспилотников;
· Искусственный интеллект и процессы управления;
· Синтез нелинейных алгоритмов управления динамическими системами;
· Адаптивные и робастные алгоритмы управления.
Лаборатория механики и управляемых систем
Зав. лабораторией — проф. д.ф.-м.н. Ананьевский Н.В.
Какие есть основные направления?
· Теория оптимального управления и гарантированное оценивание;
· Управление в условиях неопределенности и конфликта;
· Управление системами с распределенными параметрами;
· Динамика и управление робототехническими системами.
На что идет упор в обучении — на практику или теорию?
Упор идет на изучение математических основ теории управления и развитие навыков решения задач управления физическими и техническими системами.
Что будут изучать студенты?
· Теория оптимального управления;
· Теория устойчивости движения;
· Теория управления линейными системами;
· Теория колебаний;
· Основы робототехники.
Какие предметы нужно знать хорошо для успешного обучения на кафедре?
Математический анализ, линейную алгебру, дифференциальные уравнения и теоретическую механику.
Лаборатория робототехники и мехатроники
Зав. лабораторией — член-корр. РАН д.ф.-м.н. Болотник Н.Н.
Чем занимается лаборатория?
В лаборатории ведутся исследования робототехнических систем. Главным образом — это мобильные роботы, которые нужны для эксплуатации в экстремальных условиях, например, перемещение по сильно наклоненным, вертикальным или потолочным поверхностям, перемещение в узких трубах и щелях.
Эти роботы находят применение на разных предприятиях, например, они используются для автоматизированного обслуживания реакторных помещений АЭС, для очистки судов от биологических обрастаний и т.д. Лаборатория ИПМех РАН является лидирующей лабораторией в России, занимающейся проблемами механики роботов вертикального перемещения.
Какие есть основные направления?
· Фундаментальные исследования в области динамики и процессов управления движением роботов и робототехнических систем;
· Оптимальное управление роботами;
· Манипуляционные и мобильные роботы;
· Приводы и сенсоры для мобильных роботов;
· Роботы для пожаротушения, разминирования, дезактивации радиоактивно зараженных зон, космические роботы;
· Роботизированные экзоскелеты человека.
На что идет упор в обучении — на практику или теорию?
На практику, ведь лаборатория ориентирована на экспериментальные исследования, создание и отработку роботов и их компонент.
Лаборатория механики и оптимизации конструкций
Зав. лабораторией — проф. д.ф.-м.н. Баничук Н.В.
Чем занимается лаборатория?
Научные исследования связаны с развитием методов оптимизации формы и внутренней структуры деформируемых тел с учетом дефектов, оптимальным проектированием конструкций, взаимодействующих с внешними средами, и конструкций из композиционных материалов.
Какие есть основные направления
· Оптимизация в механике конструкций, неоднородные структуры и методы оптимизации;
· Механика сплошных сред и конструкций, оптимизация распределенных систем и спектральные задачи.
Какие предметы нужно знать хорошо для успешного обучения на кафедре?
Уравнения математической физики, алгебру и численные методы.
Лаборатория трибологии
Зав. лабораторией – академик Горячева И.Г.
Какие есть основные направления
Сотрудники лаборатории, включая студентов, заняты в работе российских и международных проектов на различные тематики. Например, исследование фрикционного взаимодействия высокоэластичных материалов, что важно для производства автомобильных шин, моделирование изнашивания волокнистых композиционных материалов, используемых в авиационных тормозах, разработка датчика для измерения механических свойств биологических тканей, прогнозирование контактно-усталостного разрушения рельсов и др.
Какие предметы нужно знать хорошо для успешного обучения на кафедре?
Вам точно понадобится механика деформируемого твердого тела. Но помимо этого полезными будут математический анализ, дифференциальные уравнения, ТФКП, теория вероятностей, а еще вычислительная математика и численное моделирование.
На что идет упор в обучении — на практику или теорию?
В программу базовой кафедры МФТИ входят только теоретические курсы. Но большинство исследований носят теоретико-экспериментальный характер, поскольку сами модели разрабатываются на основе наблюдаемых в процессе эксперимента явлений. Если студенты заинтересуются, им покажут как проводить исследования на машинах трения, микротвердомерах, изучать поверхности с помощью различных видов микроскопических исследований (АСМ, ЭСМ и т.д.).
Контакты:
Заместитель заведующего кафедрой д.ф.-м.н. Костин Георгий Викторович
Тел.: (495) 434‒33‒56;
e-mail: kostin (at) ipmnet.ru;
Сайт кафедры и сайт базовой организации;
Адрес: просп.Вернадского дом 101, корп.1, Москва, 119526 Россия.